数字化解决方案的确能够为企业带来巨大价值，达到互联智能技术出现前无法企及的水平。数字孪生是近期的热门概念：物理实体或流程的准实时数字化镜像，有助于企业实现绩效提升。
直至今日，由于数字技术能力有限，且计算、存储和宽带成本过于高昂，数字孪生及其海量数据处理对于多数企业来说仍是一个难以掌控的领域。但近年来，这些不利因素已大大减少。成本的大幅降低和能力的显著提升引发了巨大变化。企业领导人得以综合信息技术和运营技术，创建和利用数字孪生。
数字孪生为何如此重要？企业为何应当考虑采用该技术？利用数字孪生，企业能够自设计和开发阶段起，以数字化的形式完整记录整个产品生命周期。企业因此不仅可以了解产品设计，还能了解产品的生产系统和实际应用情况。创建数字孪生有助于企业加快新品上市速度，优化运营，改善不足，开发新的经营模式，进而提高收益。
数字孪生能够让企业更加快捷地检测和解决实际问题，提高预测精准度，设计和生产出更加优质的产品，并最终更好地服务客户。有了这种智能架构设计，企业能够以更快的速度不断创造价值和收益。
一家企业很难在创建数字孪生过程中同时覆盖以上所有领域。创建数字孪生的关键在于先从某一领域入手，在该领域创造价值后再继续推广到其他领域。但在此之前，企业首先应当了解数字孪生的定义和创建方式，以免在创建数字孪生的过程中不知所措。我们将在下文对数字孪生进行探讨，包括其定义、创建方式、如何驱动价值创造、典型的实际应用以及企业如何为数字孪生规划做好相关准备。
数字孪生：定义与价值
数字孪生在业界和学术界有多种不同的定义。但业界和学术界均未对数字孪生的流程层面给予足够重视。部分定义认为，数字孪生是一件成品的综合模型，可反映产品的所有生产缺陷；同时该模型还将随着产品的使用持续更新，反映产品的消耗磨损情况。其他一些广泛采用的定义认为，数字孪生是基于传感器所建立的某一物理实体的数字化模型，可模拟现实世界中的具体事物。
从根本上讲，数字孪生是以数字化的形式对某一物理实体过去和目前的行为或流程进行动态呈现，有助于提升企业绩效。数字孪生以针对众多层面持续、实时开展的大量物理世界数据检测为基础。该等检测可通过数字化的形式对某一物理实体或流程进行动态呈现，从而有效反映系统运行情况。企业可根据所获得的信息采取实际行动，例如调整产品设计或生产流程。
数字孪生不同于传统的计算机辅助设计（CAD），也并非另一种以传感器为基础的物联网解决方案。数字孪生的功能远高于这两者。计算机辅助设计完全局限于计算机模拟的环境中，在复杂环境建模方面取得了一定成效；物联网系统的功能比数字孪生简单，可用于位置检测和整个组件的诊断，但无法对不同组件间的相互作用和整个生命周期过程进行检测。
数字孪生的真正功能在于能够在物理世界和数字世界之间全面建立准实时联系，这也是该技术的价值所在。基于产品或流程现实情况与虚拟情况之间的交互，数字孪生能够创造更加丰富的模型，从而对不可预测的情况进行更加真实和全面的检测。随着计算能力的提升和成本的降低，如今我们可采用大量的处理架构和先进的算法分析该等交互式检测结果，进而获得实时预测反馈，并开展离线分析。数字孪生的上述功能将引发设计和流程的根本性变革，这是目前的方法几乎无法实现的。
数字孪生应用于生产流程
数字孪生主要用于复杂资产或流程建模。复杂资产或流程会与周围的环境发生不同形式的交互作用，因此很难在整个产品生命周期内开展结果预测。数字孪生的创建可结合各种不同的实际情况，以实现不同目的。例如，数字孪生有时会用于模拟喷气式发动机和大型矿用卡车等复杂部署资产，以监测和评估资产使用过程中的磨损和压力承受情况。该类数字孪生应用所产生的重要信息将影响未来的资产设计。风电场可通过数字孪生了解运营效率低下的原因。除此之外还存在大量其他与部署资产相关的数字孪生应用情况。
将数字孪生应用于部署资产能够提供深刻洞见，而将数字孪生应用于生产流程则能够产生功能强大的应用程序。图1呈现了物理世界中某一生产流程的模型，及其在数字世界中的数字化镜像。数字孪生是对工厂环境中实际情况的准实时虚拟复制。实际生产流程中部署了数以千计的传感器，共同收集各个不同层面的数据，包括生产机械的行为特征、半成品（厚度、颜色质地、硬度、转矩、速度等）以及工厂内部的环境状况等。该等数据不断传输至数字孪生应用程序，并由该程序完成数据聚合。
数据孪生应用程序持续分析所输入的数据流。一段时间过后，该等数据分析可通过与一系列正常运行情况的对比，识别实际生产流程在哪些层面存在异常情况。企业可根据此类对比分析结果展开调查，并对实际生产流程进行一定改革。
这就是图1力图呈现的物理世界与数字世界的交互作用。这一过程体现了数字孪生所具备的巨大潜力：数以千计的传感器持续开展重要检测，并向数字化平台传输数据。数字化平台进而开展准实时分析，通过比较透明的形式优化运营流程。
图1的模型呈现了五大驱动要素——物理世界的传感器和促动器、集成、数据和分析，以及持续更新的数字孪生应用程序。以下是对图1这些构成要素的概括性介绍：
- 传感器——生产流程中配置的传感器可发出信号，数字孪生可通过信号获取实际流程相关的运营和环境数据。
- 数据——传感器提供的实际运营和环境数据将在聚合后与企业数据合并，企业数据包括物料清单、企业系统和设计规范等。其他类型的数据还包括工程图纸、外部数据源连接以及客户投诉记录等。
- 集成——传感器通过集成技术（包括边缘、通信接口和安全）达成物理世界与数字世界之间的数据传输。
- 分析——数字孪生利用分析技术开展算法模拟和可视化程序，进而分析数据，提供洞见。
- 数字孪生——图1的“数字化”层面是指数字孪生本身。该应用程序综合以上所有要素，建立物理实体和流程的准实时数字化模型。数字孪生旨在识别不同层面偏离理想状态的异常情况。无论是数字孪生出现逻辑错误（希望不是），还是分析结果显示应削减成本、提升质量、提高效率，出现偏离情况即意味着需开展运营优化。企业将最终根据分析结果采取实际行动。
- 促动器——若确定应当采取实际行动，则数字孪生将在人工干预的情况下通过促动器展开实际行动，推进实际流程的开展。
实际流程（或物理实体）及其数字虚拟镜像明显比简单的模型或结构要复杂得多。当然，图1的模型只是一个数字孪生结构，重点呈现产品生命周期的生产环节。我们的模型旨在呈现物理世界和数字世界之间的映射所具备的集成、全面和交互特征。这一架构可帮助企业了解并着手创建数字孪生。
创建数字孪生
但是，如何创建数字孪生呢？总体上，数字孪生的创建包含两个主要关注领域：
- 设计数字孪生的流程和产品生命周期的信息要求——从资产的设计到资产在真实世界中的现场使用和维护；
- 创建使能技术，整合真实资产及其数字孪生，使传感器数据与企业核心系统中的运营和交易信息实现实时流动——正如概念体系架构中所阐述的。
数字孪生流程设计与信息要求
创建数字孪生，首先要进行流程设计。数字孪生建模是什么流程和集成点？应使用标准的流程设计技术来展示业务流程、流程管理人员、业务应用程序、信息以及物理资产之间如何进行交互。创建相关图表，连接生产流程与应用程序、数据需求以及创建数字孪生所需的传感器信息类型。流程设计将通过多种特性获得增强，提升成本、时间或资产效益。这些均构成数字孪生的基础假设，数字孪生的增强效能应于此开始。
数字孪生概念体系架构
数字孪生概念体系架构（图2）可视为图1制造流程数字孪生模型组成部分的扩展视图或内部视图，相同的基本原则也可应用于任何数字孪生设置。该概念性体系架构可分为更易于理解的六大步骤，如下：
1. 创建：创建步骤包括给物理过程配备大量传感器，以检测获取物理过程及其环境的关键数据。传感器检测的数据大体上可分为两类：（1）生产性资产（包括多种在建项目）的物理性能标准的相关操作数据，如拉伸强度、位移、力矩以及色彩均匀度；（2）影响物理资产运营的环境或外部数据，如周围环境温度、大气压力以及湿度。这些检测数据利用编码器转换为受保护的数字讯息，并传输至数字孪生。
传感器的信号可利用制造执行系统、企业资源规划系统、CAD模型以及供应链系统的流程导向型信息进行增强。这可为数字孪生提供大量持续更新的数据用以分析。
2. 传输：传输步骤有助于实现流程和数字平台之间进行无缝、实时的双向整合/互联。网络传输是促使数字孪生成为现实的重大变革之一，包含三大组成部分：
a. 边缘处理：边缘接口连接传感器和流程历史数据库，在近源处处理其发出的信号和数据，并将数据传输至平台。这有助于将专有协议转换为更易于理解的数据格式，并减少网络传输量。过去这方面领域的许多瓶颈限制了数字孪生的可行性，然而近期技术方面的重大突破消除了这些障碍。
b. 传输接口：传输接口将传感器功能获取的信息转移至整合职能。鉴于产生洞见的传感器依数字孪生的设置可放置于几乎任何地点，该领域需要多种方案以供选择：放置在工厂里、家中、采矿场或停车场以及其他各类地点。
c. 边缘安全：新型传感器和传输设备带来了新的安全问题，并且仍在不断增长。最常用的安全措施包括采用防火墙、应用程序密钥、加密以及设备证书等。随着互联资产愈加增多，实现数字孪生安全应用的新解决方案需求便愈显迫切。
3. 聚合：聚合步骤可支持将获得的数据存入数据储存库中，并进行处理以备用于分析。数据聚合及处理均可在现场或云端完成。驱动数据聚合及处理的技术领域在过去数年获得了极大的发展，使设计人员得以创造大规模的延伸架构，具有更高的敏捷度，而成本仅及过去的一小部分。
4. 分析：在分析步骤，将数据进行分析并作可视化处理。数据科学家和分析人员可利用先进的数据分析平台和技术，开发迭代模型，发掘洞见，提出建议，并引导决策过程。
5. 洞见：洞见步骤中，分析工具发掘的洞见将通过仪表板中的可视化图表列示，以一个或以上的维度突出显示数字孪生模型和物理世界类比物性能中不可接受的差异，标明可能需要调查或更换的区域。
6. 行动：行动步骤是指之前几个步骤形成的可执行洞见反馈至物理资产和数字流程，实现数字孪生的作用。洞见经过解码后，进入资产流程上负责移动或控制机制的促动器，或在管控供应链和订单行为的后端系统中更新——这些均可进行人工干预。这个互动完成了物理世界与数字孪生之间的闭环连接的最后一环。
数字孪生应用程序通常以企业的主系统语言编写，通过以上步骤复制物理资产和流程。此外，在整个过程中，可应用标准和安全措施进行数据管理和可互操作的连接。
大数据引擎的计算能力、分析技术的广泛适用性、聚合领域大量且灵活的储存可能性以及标准数据的整合，使数字孪生能够创建比以往更为丰富、互动程度更高的环境。而这些发展将可能推动更加复杂和真实的模型开发，并具有降低软硬件成本的潜力。
需要注意的是，上述概念体系架构的设计应具备分析、处理、传感器数量和信息等方面的灵活性和可扩展性。这样，该架构便能在持续甚至指数级变化的市场环境中快速发展。
提升商业价值
对每家开启数字化进程的企业而言，充分证明投资数字孪生可产生收益并创造价值，变得日益迫在眉睫。这一全新方法如何推动企业转变运营与业务模式，并创造可量化的商业价值？过去，创建数字孪生的成本高昂，且收效甚微。随着存储与计算成本日益走低，数字孪生的应用案例与潜在收益大幅上涨，并转而提升商业价值。
在探析数字孪生的商业价值时，企业须重点考虑战略绩效与市场动态相关问题，包括持续提升产品绩效、加快设计周期、发掘新的潜在收入来源，以及优化保修成本管理。可根据这些战略问题，开发相应的应用程序，借助数据孪生创造广泛的商业价值。表1列示了各种类型的商业价值。
除了上述商业价值领域以外，数字孪生还可协助制造企业构建关键绩效指标。综合而言，数字孪生可用于诸多应用程序，以提升商业价值，并从根本上推动企业开展业务转型。所产生的价值可运用切实结果予以检测，而这些结果则可追溯至企业关键指标。
如何着手部署
数字孪生现已得到广泛应用，那么企业应如何着手部署呢？打造数字孪生流程时，一项重大挑战在于确定数字孪生模型的最优方案。过于简单的模型无法实现数字孪生的预期价值，如果过于追求速度与广泛的覆盖面，则必将迷失在海量传感器、传感信号以及构建模型必需的各种技术之中。因此，过于简单或过于复杂的模型都将让企业裹足不前。图3提供了一个复杂程度适中的模型示例。
设想可能性。第一步，设想并选出数字孪生可产生收益的系列方案。虽然不同企业或不同环境下，适用方案会有所不同，但通常都具备以下两大重要特点：
- 所设想的产品或生产流程对企业弥足珍贵，因此须投资创建数字孪生。
- 存在一些尚不明朗的未知流程或产品问题，有望为客户或企业创造价值。
方案选定后，对每个方案进行评估，以确定可运用数字孪生快速获得收效的流程。建议集中召开构思会议，由运营、业务及技术领导层成员共同推进评估过程。
确定流程。接下来，确定潜在价值最高且成功概率最大的数字孪生试用模型。综合考虑运营、商业、组织变革管理因素，以打造最佳试运行方案。与此同时，重点关注有望扩大设备、选址或技术规模的领域。企业还可能面临的挑战是，执著于为某个复杂设备或生产流程深度创建数字孪生，而实际上，广泛部署企业层面的数字孪生方可为企业带来最大价值与支持，即应当力求广度，而非深度。
试运行项目。通过敏捷迭代周期，迅速投入试运行，以加速学习进程，有效管理风险，并实现投资收益最大化。试运行项目可以为业务部门或产品的一个子集，但需能证明其对企业的价值。推进试行项目的过程中，实施团队应随时随刻强调适应性与开放式思维，打造一个未可知的开放式生态系统，该系统可顺时应势，整合新数据（结构化及非结构化），并接纳新的技术与合作伙伴。
虽然无须知道数据的各种来源（如新的传感器以及外部数据源），但需制定相应解决方案，协助扩展端到端解决方案（涵盖初期开发至售后服务）。一旦在初期实现了价值，即应考虑借助良好的发展势头，实现更大的收益。与此同时，应向企业高层汇报所实现的价值。
实现流程工业化。试运行有所斩获后，可立即运用现有工具、技术与脚本，将数字孪生开发与部署流程工业化。协调试运行团队预期，并管理其他试图采用相同模型的项目。就数字孪生流程提出洞见，并汇报至企业高层。这一过程包括对企业各种零散的实施过程进行整合，实施数据湖，提升绩效与生产率，改善治理与数据标准，以及推进组织结构变革，从而为数字孪生提供支持。
扩大数字孪生规模。成功实现工业化后，应重点把握机会扩大数字孪生规模。目标应当锁定相近流程以及与试运行项目相关的流程。借鉴试运行经验，并采用试运行期间使用的工具、技术以及脚本，快速扩大规模。在此期间，继续向企业高层以及利益相关者汇报运用数字孪生所实现的价值。
监控与检测。对解决方案进行监控，以客观检测数字孪生所创造的价值。确定循环周期内是否可产生切实收益，提升生产率、质量、利用率，降低偶发事件以及成本。反复调试数字孪生流程，观察结果，以确定最佳配置方案。
更为重要的是，与传统项目不同，数字孪生并不会在有所收效后戛然而止。要长期在市场占据独特优势，企业应不断在新的业务领域再次进行尝试。
总而言之，能否在数字孪生创建之初收获成功，取决于是否有能力制定并推进数字孪生计划，同时确保其持续协助企业提升价值。为了实现这一目标，企业须将数字化技术与数字孪生渗透至整个组织结构，涵盖研发与销售，并运用数字孪生改变企业的业务模式及决策过程，从而源源不断地为企业开创新的收入来源。
数字孪生能够为企业带来实际价值，创造新的收入来源，并帮助企业解决重要战略问题。随着新技术能力的发展、灵活性的提升，以及成本的降低，企业能够以更少的资金投入在更短的时间内创建数字孪生并产生价值。数字孪生在整个产品生命周期内有多种应用形式，能够实时解决过去无法解决的问题，创造几年前几乎不可想象的价值。真正的问题或许并不在于是否应该着手部署数字孪生，而在于从何开始部署，以在最短时间内获得最大价值，以及如何在竞争中脱颖而出。首先应该怎么做？如何着手部署？要搞清楚这一点非常困难，但千里之行始于足下，关键是要迈出第一步。
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