当前智慧城市建设往往被看作如何收集更多的数据资源、如何引进最新的网络技术、如何提高机器的计算能力,而智慧城市的“智慧”“创新”远远不是各种新技术的叠加,而是科学利用新技术、新设施,创新管理和应用模式,切实解决城市发展面临的挑战与问题。
城市的智慧化建设不是一蹴而就的,数字基础设施的部署需要充分协调技术演进和资金投入。数字基础设施部署也不是依靠一两项设施的建设完成的,需要形成从点到面的部署,需要依赖多种设施、设备、平台的共同协作,才能真正支撑智慧化应用的建设落地。
智慧交通以交通治理、设施管理、枢纽建设、运输服务为核心推进交通体系现代化转型升级,旨在提高城市交通的承载能力和通行效率,提升社会公众对出行服务与运输服务的获得感与满足感。
通过部署信号控制系统、路侧感知系统、违法监控系统等智能终端设备,整合汇聚交通流量、运行车辆、交通事件、交通气象等全量数据,为交通治理的“感知—研判—调度—处置—督察”全过程提供基础设施与数据支持,有助于建立机器智能+专家智能双轮驱动的智慧治堵能力,人防与技防相结合的非现场执法能力,警保融合、警情分流一体化的交通事故处置能力,资源交互共享的智慧停车服务能力,提升城市交通现代化管理服务水平。
图 1 智慧交通数字化基础设施场景概览
场景一:智慧交通治堵
面向车辆、道路、气象环境、交通事件等对象,基于统筹集约、适度超前的建设原则,部署自适应信号灯、地磁检测、AI 视频监控、气象监测等设备,视频监控接入视频专网,其他感知设备采用专网连接,建议采用政务云部署智慧交通治堵应用,提供交通态势感知、交通拥堵预警、交通气象预警、智能交通疏导、应急车辆护航等应用服务。
图 2 智慧交通治堵数字化基础设施建设架构
1.1 交通态势感知
在城市主要干线路段部署 AI 视频监控设备、地磁车辆检测设备,开展交通流监测,统计路口流量、车道排队长度、车道平均车速、车道占有率、车头间距等数据;开展交通事件监测,发现车道内车辆抛锚、车辆堵塞、交通事故等事件信息;开展路面监测,检测路面积雪、积水、结冰情况,以及道路、桥梁、隧道损毁情况,全面感知城市路网交通态势,并作出“非常畅通、基本畅通、慢速通行、一般拥堵、严重拥堵、施工拥堵、封路限行”等状态研判。
1.2 交通气象预警
在城市高速公路、快速路等路段部署气象监测站、AI 视频监控设备,实时监测道路能见度、路面温度、路基温度、降水风速等气象数据,感知路面积水、结冰等通行状况,结合交通气象环境模型进行气象灾害研判以及路段封闭限行决策,并通过面向市民的智慧交通服务应用、导航类应用、车载智能交互终端、手机短信等媒介,播报交通气象预警信息,协助交通运行管理相关部门、市民做好预防预警措施。
1.3 交通拥堵预警
利用城市路网全量交通态势感知数据,建立交通拥堵预警体系。基于道路流量实时监测数据,利用定位导航类应用,动态展示城市路网拥堵信息;基于交通事件监测、路面监测、交通气象监测数据,搭建交通事故风险评估模型、交通拥堵风险评估模型,开展道路交通拥堵预测,为交通流量调度决策提供数据支持。
1.4 智能交通疏导
在城市主要交通干线部署自适应信号灯、智能诱导屏,配置信号灯动态调控方案。节能模式下,根据常态下路段高峰期、平峰期、低谷期三个阶段的流量情况分别设置信号灯控制方案,提高道路在不同阶段的通行能力;智能模式下,基于城市路网及其通行能力数据,针对路段交通事故、路段施工封闭等非常态情况,动态调控事故路段周边路网的通行能力,并结合导航类服务应用等媒介,对市民进行出行诱导,降低交通拥堵概率,提升城市路网通行水平。
1.5 应急车辆护航
在城市主要交通干线部署自适应信号灯、AI 视频监控设备,在警车、救护车、消防车等应急车辆上部署智能车路交互终端。应急车辆绿波带控制引擎基于车辆的出发地、目的地数据、城市路网的通行能力数据,自动规划最短时间的车辆行驶路径,在路侧视频监控设备监测到应急车辆后,信号灯自动调节为绿灯,提高应急车辆的通行效率,为应急救援护航。
表 1 智慧交通治堵基础设施配置一览表
设备名称 | 部署位置 | 功能描述 | 组网方式 | 云化部署 |
视频交通流检测器 | 城市主要干线路段 | 对视域内路面通行状况进行 AI 分析,监测车道流量、路口流量、排队长度、平均车速、通行状态等信息 | 视频专网 | 政务云 |
视频路面检测器 | 城市主要干线路段、内涝点、桥梁隧道 | 对视域内路面通行条件进行 AI 分析,监测路面积水、积雪、结冰、损毁、货物抛洒等情况 | 视频专网 | 政务云 |
视频事件检测器* | 城市主要干线路段 | 对视域内通行情况进行 AI 分析,监测车辆抛锚、异常停车、交通事故等诱发交通拥堵的事件 | 视频专网 | 政务云 |
自适应信号灯 | 城市信控路口 | 可自动调节信号灯运行方案以适应交通流的变化 | 专网 | 政务云 |
地磁车辆检测器 | 城市主要干线路段 | 与视频交通流检测器相互补充,监测车道、路口等交通流量信息 | 专网 | 政务云 |
交通气象监测站 | 公路沿线关键点 | 监测能见度、温度、湿度、降水、风向、风速、路面路基温度等交通气象要素 | 专网/ 互联网 | 政务云 |
场景二:智慧交通非现场执法
面向货运车辆、机动车、行人、非机动车等对象,基于精细化、智能化管控原则,部署动态称重设备、视频抓拍设备、高清球机、信息发布设备、无人机等,视频监控接入视频专网,其他感知设备采用局域网、政务网、公安网连接,建议采用政务云部署智慧交通非现场执法应用,提供货运车辆超限超载治理、机动车违法管控、行人/非机动车违法管控、车辆安全检验等应用服务。
图 3 智慧交通非现场执法数字化基础设施建设架构
2.1 货运车辆超限超载治理
在城市重点治超路段建设非现场执法监测卡点,部署动态称重设备、视频抓拍设备、信息发布设备,支持车辆高速动态行驶下超载、超速检测,视频监控设备具备识别功能,支持车牌识别、视频触发、车身颜色识别、车型识别等,捕获车辆信息,检测违章清醒,自动匹配车辆重量、速度数据和车牌、抓拍数据,形成完整检测记录,支持超限超载源头管理,保障道路安全畅通。
2.2 机动车违法管控
在城市路段、农村重点管控路段部署违章事件检测摄像机、高清球机等设备,基于交通视觉计算引擎,动态监控、识别安全带系扣、违规接打电话等情况,抓拍车辆闯红灯、逆行、超速、违停、压线、变道、不礼让行人等违法违规事件,支持农村道路报废面包车检验、载客汽车超员查处、货车违法载人查处。利用分析引擎分类统计违法数量、趋势,形成交通违法数据看板,为精细化的违法管控处置,提供数据支持。
2.3 行人/非机动车违法管控
在城市信控路口部署行人和非机动车抓拍设备、信息发布设备,实现行人闯红灯抓拍、非机动车闯红灯抓拍、非机动车逆行监控、非机动未佩戴头盔监控、违规加装“篷、伞、被”监控,形成集违法图片采集、违法行为核验、违法人员曝光、联动警示劝诫于一体的处置闭环,精准管控道路上行人及非机动车交通安全违法行为,提升对行人、非机动车违法的震慑力,提升道路交通文明水平。
2.4 车辆安全检验
面向机动车检验场景,基于卡口视频、外观拍摄照片及车辆证件资料等信息,利用视觉算法比对车身外观、号牌号码、驻车制动、底盘部件等情况,促进机动车检验向标准化、智能化、数据化方向发展,降低审核人员工作量、和人工误判率,提高检验业务科学管理和监管水平。
表 2 智慧交通非现场执法基础设施配置一览表
设备名称 | 部署位置 | 功能描述 | 组网方式 | 云化部署 |
动态称重设备 | 重点治超路段 | 在车辆行驶过程中,自动检测货运车辆总重、载荷、车速、车加速度等信息,自动识别变道、断速行驶等异常行驶状态 | 政务网 | 政务云 |
视频抓拍设备 | 重点治超路段 | 高清抓拍动态货运车辆图片,能够识别车牌、车辆特征、颜色、运输货物等违法举证要素,支持车辆跨道、压实线、遮挡车牌等异常事件抓拍 | 视频专网 | 政务云 |
信息发布设备 | 重点治超路段 | 实时发布车辆超限超载信息 | 局域网 | 政务云 |
事件检测摄像机 | 隧道、快速路、城市路段、农村地区路段 | 支持多种城市道路违章的自动及手动取证, 包括违停、逆行、压线、变道、机占非、掉头、不礼让行人等 | 视频专网 | 政务云 |
高清球机 | 隧道、快速路、城市路段、农村地区路段 | 当全景视频图像中有多个目标触发报警事件后,细节视频图像可联动对多个目标循环跟踪 | 视频专网 | 政务云 |
行人闯红灯抓拍设备 | 城市信控路口 | 抓拍行人闯红灯图片 | 视频专网 | 政务云 |
非机动车抓拍设备 | 城市信控路口 | 抓拍非机动车闯红灯、逆向行驶、驾驶不佩戴头盔图片 | 视频专网 | 政务云 |
设备名称 | 部署位置 | 功能描述 | 组网方式 | 云化部署 |
信息发布屏 | 城市信控路口 | 曝光行人闯红灯等行为 | 局域网 | 政务云 |
交通信号灯检测器 | 城市信控路口 | 用于检测交通灯状态便于判断车辆是否违法 | 局域网 | 政务云 |
执法记录仪 | / | 支持快速、准确地记录现场资料,具备拍摄和加密功能,为违法处置提供完整有效记录 | 公安网 | 政务云 |
场景三:智慧交通事故处置
面向隧道、高速、快速路等交通场景,在道路沿线部署激光/毫米波雷达、视频监控设备,通过 V2X 通信方式,实现道路、车辆实时信息交互,利用警用无人机、单警设备提升交警接处警效率。建议采用政务云部署智慧交通事故处置应用,提供交通事故隐患感知、交通事故责任溯源、事故逃逸车辆追踪等应用服务,助力交通事故快速处置、警保快处融合、警情分流。
图 4 智慧交通事故处置数字化基础设施建设架构
3.1 交通事故隐患感知
在机动车、非机动车、行人混行路段,学校、住宅区等行人较多路段,及其他可能具备交通事故隐患路段部署视频监控设备,动态监控人、车、物位置及行动轨迹,建立交通对象的行为冲突检测模型,分析交通道路上行人、机动车、非机动车及静物间冲突发生量,包括车辆对向行驶冲突、人车通行冲突、车辆与施工地冲突等,基于道路冲突发生数量,排查交通事故隐患点,为交通隐患点发现、整改提供决策支持。
3.2 交通事故责任溯源
在隧道、高速公路、快速路等路段部署视频监控设备、激光雷达、毫米波雷达、气象检测设备,采集车辆坐标、速度参数,识别交通事件和车辆身份信息,结合现场气象情况,基于分析引擎进行交通事故定责分析和证据采集,并基于 V2X 系统,向周围车辆发布事故预警,避免二次交通事故。同时,利用车道信息诱导屏进行交通流疏导,避免交通拥堵。对于事故现场环境复杂的情况,使用无人机进行现场勘查,提高取证准确性。对于小微事故,支持基于视频监控证据材料,通过多方视频连线方式在线定责。最终借助数字化手段,降低隧道等路段出警难度和取证难度,还原事故现场,提升交通事故责任鉴定和处置效率。
3.3 事故逃逸车辆追踪
在城市道路沿线连续部署视频监控设备,基于目标检测引擎,自动分析目标对象特征,包括车型、外观、车牌及时空信息,结合沿线视频监控数据,绘制车辆运行轨迹,实现事故逃逸车辆追踪。
表 3 智慧交通事故处置设施配置一览表
设备名称 | 部署位置 | 功能描述 | 组网方式 | 云化部署 |
雷达监测设备 | 高速公路、快速路、隧道 | 用于检测车辆实时的速度、位置坐标等交通参数数据,支持变道、超车等判断 | 局域网 | 政务云 |
视频监控设备 | 高速公路、快速路、隧道 | 监控识别交通事件信息和车辆身份信息,获取交通标志线、周边对象等事故环境信息,记录事故对象的地理轨迹信息 | 视频专网 | 政务云 |
气象监测设备 | 高速公路、快速路、隧道 | 采集道路环境气象传感数据 | 局域网 | 政务云 |
车道信息诱导屏 | 高速公路、快速路、隧道 | 向驾驶员提供前方的道路走向,起到交通诱导作用 | 局域网 | 政务云 |
警用无人机 | 高速公路、快速路、隧道 | 高空立体侦查,快速发现简易道路事故,并通过录像、喊话等方式,远程处理交通事故,确保人员安全和道路顺畅 | 公安网 | 政务云 |
单警装备 | / | 支持执勤取证、事故定责等 | 公安网 | 政务云 |
场景四:智慧停车服务
面向城市停车的管理、服务、缴费、决策、运营需求,基于整合共享、高效便民的建设原则,推进停车场及道路停车位数字化改造,部署地磁感应器、视频监控及抓拍设备、智能缴费终端、停车诱导屏等,基于 NB-IoT 实现物联网感知终端互联互通,通过政务网/互联网实现面向民众的智慧停车服务。建议采用政务云部署智慧停车服务应用,提供面向市民、政府、停车场运营公司多元主体的智能化服务,包括智能停车管理、便捷停车服务、智能违停管理、智能决策支持等交。
图 5 智慧停车数字化基础设施建设架构
4.1 智能停车管理
面向城市道路停车位资源,部署地磁感应器、高位视频监控设备,智能判断车辆驶入、离开事件,自动识别车牌信息,结合智能缴费终端自动生成车辆停车记录及缴费单。面向停车场车位资源,开展停车场出入口改造,建立智能闸道,实现车辆出入智能感知,周界入侵、人员徘徊、人员集聚等智能监控,实现停车收费无人化、安全管理智能化。
4.2 便捷停车服务
基于车位资源智能化改造成果,结合地图引擎、数据引擎,为市民提供停车余位预测、停车预约、停车诱导、先离场后付费等服务。构建弹性化停车环境,在节假日、重大活动期间提供虚拟泊位、错峰停车等服务。提供面向公众的共享停车业务,支持业主进行车位登记、发布和共享车位预约,盘活城市车位资源,提升城市停车服务水平。
4.3 智能违停管理
在商圈、医院周边等违停高发地部署视频监控设备,通过 AI 视频巡逻技术,巡查监控范围内违停行为,识别车牌信息,自动取证,减少城管执法矛盾冲突情况。进一步开展违法占用专用车道(非机动车道、公交车道、应急车道等)、斜位停车、跨位停车等监控识别,通过短信提醒等多种方式对车主进行诱导规劝, 引导市民文明停车。
4.4 智能决策支持
基于城市交通视频监控数据、城市卡扣数据,利用分析引擎,统计城市不同区域不同时段停车难易程度,预测网格内市民停车需求,分析停车位资源缺口,为政府新建车位资源、开发弹性车位等优化决策提供支持。挖掘停车位资源有空余,但有大量违停的区域,分析“停车盲点”诱因,为城市停车系统优化升级提供针对性决策建议。
表 4 智慧停车服务基础设施配置一览表
设备名称 | 部署位置 | 功能描述 | 组网
方式 |
云化部署 |
高位视频监控 | 路内停车泊位 | 支持泊位状态检测、车辆驶入使出检测并抓拍车辆及车牌功能,支持车辆违停抓拍,支持车辆异常停放告警,包括跨位停车、斜位停车、逆向停车等 | 视频专网 | 政务云 |
停车诱导屏 | 停车场、路内停车泊位 | 向驾驶员提供停车方向,起到停车诱导作用 | 局域网 | 政务云 |
地磁感应器 | 路内停车泊位 | 对车位状态进行实时检测,判断停车事件(如车辆驶入、车辆离开) | 局域网 | 政务云 |
缴费终端 | 停车场、路内停车泊位 | 支持微信、支付宝、ETC 等支付结算方式 | 局域网 | 政务云 |
车辆抓拍摄像机 | 停车场 | 支持机动车抓拍,具备车牌识别、车身颜色识别、车型识别功能 | 视频专网 | 政务云 |
人脸识别摄像机 | 停车场 | 支持人脸检测、跟踪、抓拍、筛选,支持越界侦测、区域入侵侦测、徘徊侦测、人员聚集侦测 | 视频专网 | 政务云 |
违停抓拍摄像机 | 商圈、医院、社区等违停高发区 | 支持违法停车监测、违法占用专用车道监测,支持自动取证 | 视频专网 | 政务云 |
最佳实践——杭州智慧交通系统
2020 年,习近平总书记来到浙江省杭州市城市大脑运营指挥中心考察调研,观看“数字治堵”等应用展示,对杭州运用城市大脑提升交通系统治理能力等创新成果表示肯定,《中国交通报》头版头条刊发题为《杭州城市大脑升级交通智慧治理》的文章,杭州城市智慧交通建设为各地交通“智慧治理”提供了样本。
杭州交警基于广泛部署的视频监控及交通感知终端,通过时空大数据分析手段,精准分析人流、车流交通需求特征,持续提升交通治理水平:
- 停车治理,通过针对停车场和路侧泊位的数字化改造,推进“先离场,后付费”的智慧停车服务,盘活热点区域停车资源,加强停车诱导系统建设,提高泊位周转率,建设主次干道和违停多发路段自动违停抓拍系统,完善违停执法。
- 交通拥堵治理,完善路口交通流检测系统,整合超过 1000 路视频资源,实现主、次干道路口全覆盖,试点 ETC 交通流量感知设备,丰富和补充交通数据采集手段,为信号配时优化服务提供数据支撑。
- 交通隐患排查,升级非现场执法系统,实现多种重点违法行为抓拍,试点建设非机动车感知系统,加快建设电动自行车的物联网感知体系,探索 RFID、人脸识别等技术在电动自行车管理中的应用。
- 交通事故处置,提高交通事件主动发现的能力,构建交通事件处理的快速反应机制,实现报警、处警、定责、定损、理赔一站式线上服务。
本文摘编自华信咨询发布的《数字基础设施建设白皮书》,全文下载:
数字基础设施建设白皮书
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